Подведу итог сказанному как здесь, так и на многих других форумах.
1)Хотелось бы увидеть что-нибудь абсолютно новое гармонично соседствующее с хорошими идеями из старого.
2)Побольше фракций, но необязательно связанных по расовому признаку, не надо только так чтоб только люди, только гномы и т. д. - даёшь двойку где у Sorceress эльфы+гномы+люди, и в то же время у Knights только люди(хотя, среди героев вроде как орк был...).
3)Больше грейдов для юнитов.
4)Нейтралов десятка два-три хватит, главное хорошо проработать их, а то опять получатся крестьяне 3-ки. А будут они ходить или нет, пусть можно будет настраивать перед игрой, как в 4-ке.
5)Третий уровень боевых действий - какая-нибудь магическая реальность(Ну не в воздухе же сражаться! Да и рыть глубже уже некуда...).
6)Увеличить возможности использования рельефа в бою и усложнить осаду городов.
7)Обязательно использовать в разработке игры художников Героев 1-3.
8)Для увеличения интереса к новой части игры выпустить одновременно новую часть Меч и Магии в виде качественной РПГ, а не всяких мессий, крестоносцев, легенд и девяток...

Сейчас давайте пройдёмся по другим играм.
Warlords IV - 10 рас, Warlords Battlecry III - 16 рас.
Age of Wonders 2 - отличное использование рельефа в битве и классная осада замков; 12 рас.
Age of Wonders 2 Shadow Magic - три уровня для игры - поверхность, данжон и магпространство; 15 рас.
Disciples II - опупенное количество нейтралов, их даже больше, чем "городских" юнитов; при создании карты можно сделать нейтралов двигающимися; грейдятся юниты от 2-ух раз до 5-ти.

И, наконец, подумаем, а после воплощения всего этого в Героях 6 не превратятся ли они из потенциально хорошей игры в сборную солянку идей из других игр? Ведь, кроме последних двух пунктов о старых художниках и новой Меч и Магии всё остальное уже есть. Причём есть в играх, равняющихся на Героев, а не наоборот. Так надо ли оно нам?