Сюжет кампаний Heroes 5 абсолютно каноничен.
Сюжет одиночных сценариев (типа "Слеза для Оссира", "Последний полёт Сокола") - тоже каноничен. Но представляется как субъективный рассказ главного персонажа сценария.
А вот часть описаний существ в оригинале, не считая дополнений - неканоничны (Ракшасы - не духи, Минотавры - не рабы и т. д.). Равно как и внешний вид некоторых существ (Личи - не скелеты, у Чёрных Драконов - глазастые крылья и т. д.). Гремлинов так вообще уже, судя по всему, не существует (хотя в этом я пока не уверен).