Если уж такое делать, то учесть состав армии и наличие поиска пути выбранного героя труда не составит. Ну и не 2 точки, а желательно маршрут прокладывать по нескольким, чтобы не складывать в уме длину.
Идеальной, конечно, была бы опциональная возможность измерения маршрута поверх охран.