В маппере есть "Лагерь Героя" - это и есть переходящий с предыдущей карты герой. В зависимости от их количества на следующий карте, насколько я помню, зависит количество переходящих героев. Что переносится - определяется в редакторе компании. В самом "Лагере Героя" определяется какой именно это будет герой.
Да, В редакторе компании в стартовых настройках нужно указать предыдущую карту сценария.