Лучше садить скриптом, способ есть.... но иногда посаженный герой появляется в углу карты... и не только герой.... а удалишь — пропадет и герой.

Тыкаем в замок, на панельке свойств слева есть гарнизонный герой, можно поставить стандартного, а потом химичить сменив его на нужного через это окно.

Добавлено через 9 минут
Что я написал. Совсем непонятно.

Слева при выделенном городе есть свойства объекта. Среди них есть пункт с ссылкой на героя в гарнизоне. Желательно, чтобы он там уже был. Если герой есть, то переходим к настройкам героя и заполняем пункты, ссылка в нем будет указывать на самого героя(базового), можно выбрать другого перейдя по ней.