Редактор карт запускается исполняемым файлом h3maped.exe, редактор кампаний - h3ccmped.exe (оба - в папке с игрой).
На случайных картах, формируемых прямо из игры, вы не сможете изменить навыки героев. Только если создать случайную карту в редакторе, а потом отредактировать навыки героев.
Ну, и в процессе прохождения ваши герои могут получить новые полезные навыки, можно оценить их и сделать главным другого героя или даже не раз менять главного героя по ходу игры.