Плохо помню эту карту. Может, Вы осаждали какой-нибудь форт с незамеченным Вами героем внутри? Если нет, то попробуйте банально пройти главу заново, игнорируя второстепенные цели и концентрируясь на этой. Достижение точно можно получить в данной версии игры.
Добавлено через 3 минуты
Хотя... Иногда случается так, что то или иное достижение засчитывается по завершении главы. Но, опять же, не могу вспомнить, как именно я получил это.