ну тогда есть такой вариант:
https://imgur.com/a/9zUoNKtЯ о нём думал ещё в первой версии карты но не пытался реализовать т.к. были другие варианты. Тактика зацикливания находится достаточно быстро, а вот дальше все довольно мучительно в плане монотонности движений.
Или это тоже не тот вариант?
