Эмм...а зачем вообще сравнивать эти два, по сути разных жанра?
Грубо говоря, кому нравятся мечи, луки и магия - для того фэнтези, а кому космические скафандры, бластерные винтовки - для того НФ.

В общем-то и то и другое может быть как интересным так и скучным, как детским так и "взрослым", и с жанром это никак не связано. И там и там можно понапридумывать любые сюжеты и устройства мира\миров, всё зависит лишь от фантазии автора, и не стоит считать, что если в фэнтези обычно присутствует магии и всякие там драконы и единороги, то это обязательно сказка.

А вообще я мне нравится фэнтези, хотя читал кое-что из обоих жанров, но как-то больше первое приглянулось...наверно потому что нравятся мечи, луки и миловидные эльфийки