Эти термины означают: Доспехи (Защита), Сопротивление магии, Поиск пути(Следопыт), Первая помощь (Палатка Первой помощи).
Подробное описание этих навыков можно найти в мануалах. Кстати, рекомендую скачать FizMig - Физику мира героев (https://forum.heroesworld.ru/showthread.php?t=421) - фундаментальный справочник по третьим героям.

В двух словах: Доспехи делают ваших воинов покрепче, Сопротивление магии даёт вероятность того, что магия против Ваших войск не сработает, Поиск пути уменьшает штраф при прохождении "вязкой" местности (типа болота или снега), а Палатка первой помощи даёт возможность герою управлять палаткой (при её наличии, конечно), то есть восстанавливать здоровье у тех существ, которые указываются при ходе палатки.