Гоблины:
бандиты/разбойники?
Убийцы:
головорезы/штурмовики/мясники/огры?
Эрлы:
торы/турсы/йотуны/эрлы?
Лавовые драконы: лавовые/вулканические драконы?
Жрецы Арката (грейд): пламенные жрецы/ветераны Пламени?
Жрецы Пламени (альт): полярные/арктические/снежные жрецы/старейшины?
(по последним 3 пунктам пока не получилось создать онлайн-опросы из-за ограничений, так что пишите в теме)
Добавлено через 1 минуту
По поводу паразитов, в английской версии игры эти юниты так и называются - vermin. Поэтому не вижу особого смысла менять на лемуров.