Можно не делать в подземелье освещение. То есть просто чернота. А в отдельных местах дать освещение объектам, чтобы было что-то видно. На случайных картах вроде так оно и ставится (плюс, пол там наиболее тёмный из существующих).
Другой вариант -- перекрасить одну из существующих текстур поверхности (или добавить новую, но я не знаю, как).