Можно сделать его более позитивным с сохранением смысла. Например:
Мы можем лгать и окружающим, если того требует достижение цели, но мы никогда не лжём товарищам по ордену.
Мы никогда не лжём товарищам по ордену, потому что верим, что полная информация необходима для нашей эффективности.
Ну то есть, какая разница, можно лгать окружающим или нет? Что не запрещено, разрешено, вот и всё.
По аналогии:
Мы должны быть готовы ко всему. Даже если всё пошло совершенно не по плану, поле битвы не место для суеты. Даже в подобных ситуациях, необходимо соблюдать хладнокровие и действовать согласно сложившейся ситуации.
Мы должны быть готовы ко всему. Поле битвы не место для сомнений и колебаний. Необходимо всегда соблюдать хладнокровие и действовать согласно сложившейся ситуации, с учётом заранее спланированной тактики.
Тоже чуть более позитивно, незачем про нарушение планов.
А так в целом норм. Разве что коротко, мне кажется, стоило ещё что-то включить. Принцип организации, например.