В третьем варианте всё очень просто со стычками. Это можно обосновать:
1) Тем, что мы присягнули на верность той или иной стране. Следовательно, это наша обязанность как вассала.
2) Тем, что мы являемся не вассалами, но союзниками одной из сторон конфликта. Военная помощь является частью соглашения.

Добавлено через 1 минуту
Участие в плавании можно обосновать как раз таки интересом к освоению новых земель. Ну, в случае третьего варианта, опять же. Хотя не уверен стоит ли отправлять туда лидера.

Не, ну смотри. У любого ордена была цель, которая была сформирована кратко и всеобъемлюще. Например, "освобождение Святой земли от язычников" или "Поиск святого Грааля", или, если орден основывал какой-нибудь королёк или его лизоблюд - "защита королевского рода". С нашей стороны, такая цель тоже есть - "обеспечение благополучия и успеха _вставьте_имя_сюда_", но мы не можем её чётко задекларировать так как это, ну, ээээ, не солидно. То есть те варианты, которые перечисляешь ты, дают ответы в конкретной ситуации, но цель должна быть сформулирована так, чтобы не нужно было искать специального ответа в каждой ситуации.

Добавлено через 2 минуты

Почётнейший орден Бани (англ. The Most Honourable Order of the Bath), более известный под кратким названием Орден Бани[1] — британский рыцарский орден, основанный Георгом I 18 мая 1725 года.

Хорошо, с названием определились, осталась цель.