Уриэль Септим Хмне кажется, что красным войскам больше подходят инквизиторские термины(вспомните кампанию Владык сервера, когда жгли "приспешников демонов")
Возможные варианты по стражникам и кавалеристам:
Стражники - Гвардейцы - Легионеры
Стражники - Гвардейцы - Крестоносцы
Кавалеристы - Рыцари - Чемпионы
Кавалеристы - Рыцари - Крестоносцы
Крестоносцы