В любом случае крестоносцы и легионеры получаются равнозначными примерно. А гвардейцы -- это в таком случае чуть менее конкретно получается, чем два варианта выше.
Но не принципиально, наверное, всё художественнее, чем "ревнители веры", что были изначально.