Часовые и храмовники - идеальные названия. А вот с преторианцами не уверен. Они же по сути были улучшенными легионерами или личными телохранителями императора. Поэтому их причастность к ордену выглядит сомнительно.
Добавлено через 2 минуты
Хотя более подходящих названий с ходу не могу придумать