Мне тоже больше нравятся варианты вроде Бальдра, несмотря на ограничения. Как раз по той причине, которая уже упоминалась выше — персонажи заранее связаны друг с другом и не приходится выдумывать, что ты вообще тут забыл. Ну, разве что, карты выпали странные — но это и в более свободных экспах проблема. В играх про наёмников у меня часто возникали вопросы как о том, почему тот или иной персонаж вообще решил заняться подобной деятельностью, так и почему персонажи игроков вообще до сих пор ходят вместе, кроме того факта что они персонажи игроков. Тоже приходится заранее что-то обговаривать и договариваться, но выходит более тухлый и сомнительный вариант того же, что мы и так имеем в вариантах вроде Бальдра.