Извини, Waterfall, я вчера уезжал по делам. С поворотом странная история, пока единственное, что удалось точно выяснить опытным путём:
z/x/y = 1; w = 0 — поворот на 180 градусов
z/x/y = 0.707, w = 0.707 — поворот на 90 градусов (поворот на 270 — это поворот на -90 градусов).
При вращении вокруг одной оси, очевидно, значения лежат в соответствующих диапазонах, e.g. 0.8, w=0.8
Для врашения вокруг несколькиз осей сразу данные пока не удалось получить, если кто-то знает и готов рассказать — буду весьма признателен.