А я всегда мечтал, чтобы была карта как в Тотал Варе, и отдельная моделька для каждого крестьянина, но при этом осталось пошагово. А потом узнал, что существует Age of Wonders...

По теме: с помощью NCF и боевых скриптов можно симулировать нечто в духе того, что вы говорите, по крайней мере с одним героем. Сделать модельку настоящего героя невидимой и дать ему существо в количестве 1 штука, которое видимым образом является имитацией этого самого героя, становится сильнее вместе с героем путём замены на другое NCF-существо, а если оно умрёт, то герой автоматически проигрывает.

О такой RPG-реализации я когда-то мозговал в качестве мысленного эксперимента, но не встречал (хотя на фанатских картах может быть). Очевидный минус тут, что такой герой будет ходить два раза, сначала кастовать магию как собственно герой, а потом уже как существо двигаться по полю боя и атаковать.

Получается в целом костыльно, и довольно трудоёмко, и узконаправленно (в рамках отдельной карты или кампании лишь имеет смысл). Чтобы было нормально и не костыльно -- как обычно, надо ковырять движок (ничего-не-вижу-обезьяна-джпг).