Получилось починить UV в блендере, для начала просто конвертировал WRL в OBJ и при импорте в блендер UV уже выглядел лучше, видно было что текстура накладывается, хоть и не совсем корректно, в итоге нужно было лишь отзеркалить UV по Y и текстура применилась как положено.
Всем спасибо!