Роман-ДВ, см. "Прохождение Повелителей Орды, тема по соответствующей миссии". Там неоднократно отвечали на твой вопрос.
ЗЫ: Надо зайти в воду в зеленоватой прямоугольной области южнее замка и вызвать корабль. Предварительно надо в замке купить вызов корабля.