Замани в свой замок (в гарнизоне должен сверху герой сидеть) так чтоб он там на твой ход был, а после зайди в замок и нажми пробел. После этого герой вроде как "обобщается" и можно будет распоряжаться им, вот только вероятнее всего его мозги переглючит и он будет ходить туда-сюда в ход союзника, а в твой ход сидеть с пустыми мувпойнтами.