SergeyYЯ имел в виду не оскорбления человека, а отличие самого мата от не-мата. Оскорбить человека то понятно что можно как угодно и не матом тоже.
Мат - это оскорбление МАТЕРИ человека, к которому обращаешься. Соответственно прямое оскорбление этого человека. Понятнее надо? Это как раз и есть отличие мата от не-мата. Мат в любом случае несет оскорбление в своей основе.