о лесных рыцарях-арбалетчиках в тяжелой броне

Окстись.

Банально не добежит до тех же лучников, а от копейщиков то вообще всос.

Приведённая цитата из вики говорит о неоправданных потерях, не указывая количества. Пластины лук с навеса или с расстояния не пробивает, кольчуга позволяет превратить смертельную рану в незначительную, да и щит не в качестве балласта носят. Ещё как добежит.

Представь: ты тридцать лет жил в своей деревне, пахал землю. Где-то там, далеко, война, на которую тебя забирает рыцарь, землю которого ты обрабатываешь - ему нужно привести с собой "копьё", десяток-другой человек при оружии. Тебя и несколько твоих односельчан приводят в военный лагерь, где вы усиленно машете древесиной, пытаетесь держать строй и обучаетесь втыкать копьё в землю, чтобы хоть как-то противостоять коннице. Через пару недель опять путешествие. Приходите на поле. Вам объясняют, что вон та толпа людей впереди, состоящая из таких же крестьян и их господ - враги, и ставят на первую линию. Наконец, на тебя и сотню бедолаг вместе с тобой несётся сплошная стена из железных коней и людей. Если сумел отключить из памяти всё то, чего навидался в видео играх и фильмах, и, вдобавок, обладаешь богатым воображением - не забудь проверить подштанники.

Быть может, пара десятков рыцарей и погибнет, если их коням не повезёт налететь на основательно воткнутые в землю копья, которые не обломаются и не вывернутся. От копейщиков же мало что останется.

И опять же, есть другие рода войск. Зачем посылать на верную смерть самую мощную часть своей армии? У которой, к тому же, есть лишь один шанс на атаку, ведь ценность завязнувшего в бою рыцаря куда меньше.

Мы говорим о тяжелой броне, которую не пробить стрелами, или о легкой кольчуге?

Подкладка из ткани + кожаная одежда + кольчужная рубаха, штаны и капюшон + пластинчатая бригантина и простой шлем с наносником. Одежды выходит в 25-30 кило. Самое то доказывать свои права на страну англов и саксов.
Даже спустя две сотни лет, во время приведённого тобой в пример ледового побоища, полные латы ещё мало использовались. Слишком сложная технология изготовления.