Расскажите, в чём заключается задание. В общих чертах я не смогу объяснить. Разве что могу сказать функцию, влияющую на задание: SetObjectiveState(); - т.е. назначить состояние задания. В скобках пишете название задание (назначается в дереве свойств карты) и состояние.
Варианты состояния:
OBJECTIVE_ACTIVE -- активировать задачу;
OBJECTIVE_COMPLETED -- завершить задачу успешно;
OBJECTIVE_FAILED -- завершить задачу негативно.
P.S.: Если вы хотите, чтобы при выполнении задачи что-то происходило, напишите и это тоже. Обязательно напишите условие выполнения задачи.