"но это идея - главный герой качок + двое шустрых магов которые раскрывают карту"
Это обязательная норма. Опасно дробить главную армию на много мелких частей и совершенно нельзя ползать по карте XL одним героем, а маг и без армии многое может. Но героев нужно ещё БОЛЬШЕ - эти трое-четверо громят и захватывают, а ещё несколько совсем тупых подбирают то, что можно взять без боя, подвозят подкрепления и на ночь забирают тихоходов у бойцов.

"однако если есть много телепортов тут компы меня бьют всегда - подскажите пожалуйста тактику с телепортами - тупо стоять в дверях можно нарваться"
В каждом замке не забирать два типа самых медленных или бесполезных видов существ, а они при содействии даже слабого героя обычно могут отбиться от не главных героев противника.