Уволить нельзя. Можно оставить ему единичку основы и убить об нейтральный отряд. Потом героя можно будет воскресить в таверне.
Двойной клик на портрет героя, открываете третью вкладку (вкладки находятся внизу открывшегося окна), там выбираете умения кликом на него и нажатием на зелёную птичку - подтверждение. Обратите внимание, что во вкладке выбора умений есть ещё вкладки сверху - переключение между ветками Силы / Магии и открытие характеристик фракции и уникальных особенностей героя.