Во-первых, и в главных: Зена королева воинов ловче любой эльфийки и сражается с мастерством, недоступным простому человеку! В одной серии она перефехтовала самого бога войны, и вообще предположительно является его дочерью!
Во-вторых, в ходе боя она использует обстановку и совершает всякие прыжки-ужимки и акробатические кульбиты, так что для этого ей не подходит никакая тяжелая броня и никакая кольчуга!
В-третьих, действие сериала происходит в древнем мире, и кроме римских легионеров, почти никто во всем сериале не носит брони лучше кожанки, а в основном обычная одежда!
В-четвертых, если уж кого и можно обвинить в непрактичности облачения, то это не Зену, а Габриель, которая в начале сериала ходила в простой крестьянской одежде, а потом сменила ее на юбку и топик с открытым животиком! Или Каллисто, которая ходит вот так:

, впрочем, не уступая в ловкости и боевом мастерстве самой королеве воинов! Уж в сериале-то создатели достаточно позаботились о том, чтобы по части облачения героини не возникало параллелей с артом на Рыжую Соню!
И в-пятых, по ходу сериала Зена иногда получала ранения в эти самые "уязвимые части"! Так что все честно!