Идеальный боевой робот по моему слишком большая тема для одной диссертации. Я конечно не специалист, но тут наверно вообще должны работать как минимум 3-4 человека. Один заниматься механикой и/или электроприводами, второй электроникой, третий программированием... Кто-то ещё должен всем этим руководить, нет по большому счёту это задача для целого КБ. Кстати никакие торсионные поля пока не обнаружены дуркалурка гарантирует это. Скорее всего их вобще нет.

Добавлено через 3 минуты
Для диссертации наверно хватит хотя бы научить его с вероятностью близкой к 100% различать своих и врагов..