Миниядерные батареи сегодня невозможны.
Радиация, ребята!
А если обучение человека дешевле, то на кой ляд боевые роботы похожей конфигурации нужны? Вот роботы-саперы - это дейсвенная и активно разрабатываемая фишка.
Поэтому боевые роботы предложенной конфигурации нужны разве что как демонстрация возможностей робототехники. В общем, ситуация как с винтовкой Гаусса.