Чтобы знать, вращается ли солнце вокруг земли или земля вокруг солнца(или их движение носит более сложный характер), нужно находится в НЕПОДВИЖНОЙ системе отсчета, такое невозможно аксиоматически если верить Эйнштейну.

Ты не прав. Тебе явно стоит лучше осведомиться в этом вопросе. По Энштейну, относительность движения применима лишь для тел, движущихся равномерно прямолинейно. В таком случае невозможно сказать, 1ое ли тело удаляется от 2ого, или наоборот. Абсолютного движения не существует. Но если тело движется с ускорением, это совершенно другое дело. Если бы ты находился внутри корабля, который движется равномерно прямолинейно, и не имел бы никакой связи с внешним миром, ты бы никогда не смог сказать, покоится ли корабль, или движется. Если же корабль движется с ускорением, ты бы это смог сказать с точностью, даже без приборов, ты бы почувствовал это, находясь внутри корабля (тебя бы прибивало к стене). Поэтому движение с ускорением является абсолютным. В частности, когда одно тело вращается вокруг другого, оно испытывает центростремительное ускорение, а то тело, вокруг которого идет вращение, не испытывает такового. Поэтому всегда можно с точностью сказать, какое тело вращается вокруг другого. Надеюсь объяснился предельно ясно. Если ты сомневаешься в этой информации, советую более тщательно изучить теорию относительности, прежде чем объяснять мне, что это не так.

При этом также можно использовать МОДЕЛЬ, что солнце вращается вокруг земли(например в морской навигации).

Эта модель допустима в морской навигации, потому как там не имеет значения физика космических тел, там важно лишь определить нужное направление.