MentБерём героя, в дереве свойств объекта выбираем Shared и жмём на "..."
В правой части новооткрывшегося окна нас интересуют свойства HeroCharacterArena и HeroCharacterAdventure. Для каждого из них жмём "..." и выбираем минотавра (Characters\Creatures\Dungeon). Закрывать окно не торопимся: минотавру не хватает анимаций, которые должны быть у героев. Выбираем ArenaAnimSet и жмём "..." Ему для полного счастья не хватает анимаций buff, cast, defeat, victory. Жмём ПКМ на animations, add в открывшемся меню, в kind пишем название анимации, которой у нас нет, а в свойство Anim копируем значение этого свойства у какой-нибудь другой анимации (по вкусу). В общем-то всё. Единственная проблема: melee-атака, ведь наш минотавр, по идее, не может стрелять. К несчастью, для melee-атаки не подходят стандартные анимации существ, так что я могу предложить только к списку анимаций выше добавить rangeattack для стрельбы.