Баг, наверное. Я вообще в этой миссии ручками выносить армии главных врагов поленился, о чём потом пожалел: миссия показалась короткой. А ворота откроются, когда выполните ещё одно задание. Вход в подземелье для этого задания - на западе карты, просто идите по дороге от одного из городов.