Давно уже не резался в герычей, но попробую ответить, чего вспомню.

В режиме махачи с компом выбрать можно любого героя (в пределах расы), однако сначала этого героя нужно предварительно создать. Это делается в каком-то меню одной из кнопок (в меню династии, вроде бы), расположенных в левом нижнем углу, кажется. После создания героя его портрет добавится в список тех героев, которых можно выбирать там же, где выбираем карту, расу, цвет и т.п.

В кампании героя впаривают железно, и можно ли его сменить - не берусь сказать, ибо не пробовал.

Сделать второстепенного героя главным в процессе игры уже никак нельзя. Меня вообще раздражает само деление на главных/второстепенных, поскольку это добавляет проблем и ограничений.
И второстепенный герой не прокачивает ни кровь, ни слезы - это привелегия только главного героя.

По поводу удаления героев - не совсем понял. Но думаю, что никак.

Мага в Силу перекачать нельзя, как и наоборот. Соотвественно, нельзя и надевать вещи другого класса.