Обычно персонажей, помимо ваших, описывает ведущий
Если это не касается предыстории, конечно.--Море не столь открытое, -- заметил непонятно откуда появившийся капитан Антонио. -- Скоро уже причалим. А ты молодец, Питер Дафф! -- похлопал он по плечу меткого стрелка и отправился в рубку, впрочем, неспешно, как бы показывая, что он готов к любым разговорам, которые может ему навязать его команда.