два персонажа с чтением мыслей не очень-то полезны, а один очень даже может пригодиться.
Если начнут читать мысли друг друга, то может выйти забавная ситуация.
К слову, групп может быть несколько, так что второй персонаж всё равно не будет лишним. Да и на задании члены группы могут не всегда ходить вместе, по тем или иным причинам.
Да и стоит оно копейки. Всего одно очко. Если завалялось лишнее, то почему нет? От щита вряд ли будет большой прок.