в общем, сегодня возможны оба варианта:
1. Робот с "положительным" нд пришел к медведю-Рудому, отобразилось нд с целью, и особенность - захват - как факт
2. Медведь пришел к роботу с "отрицательной" неотображаемой слежкой, отобразилась особенность как факт
какое описание к чему относится пока все же не могу решить, а от этого зависит многое.