Нужно заклинание "Вызов подкреплений". Если я ничего не путаю, оно выпадает в гильдии магов третьего уровня автоматом (за исключением тех случаев, когда это заклинание запрещено на карте). Герой 10-го уровня может это заклинание выучить из гильдии.
Применять так: заходите на карте приключений в книгу магии и... Применяете. 75% хода спишется при этом, так что учтите, если у Вас уже меньше 75% вашего хода, заклинание не заработает (иконка станет серой).