А, ну да, все верно. Там же по условию задания начинается это сражение (вроде бы), а точнее в том случае, если вы не успели вернуться на верхний уровень тюрьмы до прибытия Лорана. Это равносильно провалу задания - за вами пришел отряд палачей и казнил. RedHeavenHero все правильно написал, необходимо подняться на поверхность накануне прихода врага и дожидаться его там.