Там у них есть горы?

Есть. Те которые соединены с теми самыми подземельями.

Насколько велики подземелья?

Ну... Они уходят глубже чем упомянутые ранее горы. Пространство там варьируется от места к месту, могут быть и малюсенькие проходики где и одному человеку трудно пройти, а могут быть и просторные места.

Существуют ли крупные города?

Нет.

Как относятся местные жители к чужакам

Никак. К ним редко кто добирается, особенно к тем кто очень глубоко живет. Там мало того что запутаться можно, ещё и куча разносортных чудовищ и прочих неприятных вещей. Но если кто-нибудь всё-таки доберется, то не станут с агрессией принимать (если только не будет мотива для этого).

живут ли семьями или, там, одиночки

Могут жить семьями до тех пор пока юные ассарийцы не подрастут, но далее уже самостоятельно о себе забоятся.

Есть ли некое государство с определенным устройством или же по сути нет?

Нету.