Почти. У меня чуть-чуть не такой.
Добавлено через 1 минуту
Mentmg=integrate (h from 0 to H) ρg(H-h)*(-sin(α))*dS(h) ----------- (1) Вроде бы знак "-" тут.
Почему минус-то? Куда ты ось направляешь, на которую проецируешь силы, которые действуют на сферу: вверх или вниз?