Выскажу свое мнение, частично совпадающее с вашими.
Общество Героев существует - такой вывод можно сделать, исходя из общих черт, присущих разным "расовым" обществам.

В частности, это основные единицы, из которых строится общество:
1.Наличие социальных групп.
2.Лорды - правители, практически Боги.
3.Существа - те, которые подчиненны Лордам. Нейтралы находятся вне общества, этакие маргиналы.

Далее, сами социальные группы:
1.Наивысший уровень - раса, они абсолютно различны, за исключением целей существования - саморазвитие, забота о себе и т.д.
2.Социальный класс Лордов - непосредственно управляют и направляют развитие расы.
3.Социальный класс Существ - подчиняются Лордам, рабочая сила, воины.
4.Подклассы: у Лордов - маги, воины, боевые маги (для 3ки); маги, стрелки, воины с мечом (названия не помню - для 4ки). Существа разделяются на подклассы по уровням, можно разделить также на магических (имеют особенности, связанные с магией), воинов (имеют особенности, связанные с военным искусством) и обычные. Последнее разделение достаточно условно.
5.Семья - ячейка нашего общества, но не общества Героев. Ни один Лорд не может жениться на Существе (я об этом не слышал). Лорды выходят за себе подобных, но таких браков мало (Роланд и Катерина)

Общество характеризуется устойчивыми социальными связями. Например, люди и демоны - извечные враги. Социальные классы и подклассы также характеризуются этими самыми связями. Здесь можно развернуть большой ответ с многочисленными подробностями, но не буду этого делать. Приведу лишь пример: борьба лордов за соперничество внутри расы, присоединение чужих армий (в 4ке) и т.д.

Таким образом, общество Героев существует и развивается.
Развитие проявлется в том, как верно указал Мечтатель, что расы захватывают земли или переселяются. Опять вступают законы диалектики в силу. Однако, возможно, есть иные примеры всякого рода развития (ведь оно может быть не только экстенсивным, но и интенсивным, не только количественным, но и качественным)?