Не проходил еще эту карту, посмотрел в редакторе. Синяя палатка находится в клетке 22,45 наземного мира, и путь к ней преграждают черные ворота и черный страж границы.
Вероятно, вам нужно действовать так, как написал dorrian42.
Редактор карт - h3maped.exe в папке с "Героями".