Главное не попадаться в радиус обзора патруля, если вас заметят, враг пустится в погоню и появится новая задача типа "Оторваться от патруля"; когда вы покинете радиус обзора, задача отметится как выполненная и враг вернется к заданному маршруту патрулирования. Таким образом, нужно примерно наметить маршрут патрулей и проскочить в тот момент, пока они далеко.