Да, Stronghold игра хорошая. Да в принципе Stronghold2 тоже великолепная игра, если б не вид камеры. Он очень отдалённый, а когда приближаешь, то все здания и люди как кляксы.
Но вернёмся к Героям. Насчёт 2D боя это как-то нереально. Стенка на стенку. А в 3D можно что-то пофантозировать.