Как я понимаю, айкидо-это духовная самозащита с использаванием силы противника против него.
Абсолютно верно.
Вообще идеального вида единоборств нет. Всё зависит от ситуации. Например если противник гораздо масштабнее и крупнее Вас, то захваты и броски против него бессильны. Тут надо бить. Например стопой в коленную чашечку и кулаком в горло.