Не был и не верю, что хоть кто-то был
Это были ошибки восприятия, фантазии и т.д.
На худой конец - эльфы или какие-то такие существа
Между прочим, было одно интересное исследование описаний НЛО; его сравнили с описаниями встреч с эльфами и прочим волшебным народцем в фольклоре и средневековых текстах и... поразились. Сходство было поразительным - вплоть до того, что в средневековых текстах перед появлением нечистой силы лошади, ехавшие по дороге, останавливались, пугались и наотрез отказывались двигаться дальше, а в описаниях НЛО при их приближении ломались и отказывали машины.
Так что если уж какие-то такие феномены и были, то я скорее готов поверить в то, что люди видели духов, эльфов или нечистую силу, которую из-за своего склада ума видели в виде инопланетян (в эткаом хай-тековском стиле).