Вообще, вы всё правильно пишете, в принтах <color=#XXXXX> работает, только попробуйте конкатенировать имя героя, а не указывать следующим.
Из точно доступных по "названиям" цветов — black, blue, neutral, negative, positive и так далее, как в MlTags. А если перед строкой добавлять \n, то весь принт будет белый
Поменять дефолтный цвет в консоли вообще — думаю, возможно через костыли, если, опять-таки, найти в файлах игры тэг цвета color_positive и внутри прописать другой цвет, например #FFFFFF (белый)...