Учиться на ошибках - это неизбежность. Но вся история учит только тому, что ничему не учит. Так и с ошибками - учел чужой опыт, попробовал сам - и те же самые ляпы.
ПыСЫ. Как сказал чемпион мироа по шахматам Ласкер: "На своих ошибках можно научиться играть в шахматы, а на чужих - стать чемпионом мира".